自動感應門種類很多，其結構也是多樣的，以平移型感應自動門機為例，其部件組成具體如下：
1、主控制器：它是自動門的指揮中 心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
2、感應探測器：主要分兩種：微波感應器和紅外感應器。負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。
3、動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
4、門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。

5、門扇吊具走輪系統：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

6、同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統
7、下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。
8、自動感應門內裝有感應門機，也就是控制自動門進行打開關閉的一系列組件的合稱；也叫自動門機組或感應門機組；感應門機的組件一般包括馬達，控制器，吊輪，皮帶，導軌。
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